Estoy obligado a emitir una factura cuando vendo

Tengo que hacer facturas por cada venta que hago. Si hay que hacer una factura simplificada o una factura con los datos fiscales, depende de quién nos la pida. Si nosotros vendemos un producto a una empresa o a un autónomo, habrá que hacer la factura con sus datos fiscales. Si vendemos a un particular, a un cliente consumidor final, habrá que hacer una factura simplificada. Pero si estamos obligados a emitir una factura por cada producto que se vende.