Que IVA cobro si tengo una actividad de servicios y los doy fuera de España

¿Qué iba a cobro si tengo una actividad de servicios y doy servicios fuera de España? Si esos servicios los estamos dando a una empresa registrada en la Unión Europea, cobraremos sin IVA, siempre y cuando esa empresa esté registrada con número intracomunitario y está dada de alta en el país en el que reside. Si emitimos ese servicio a clientes consumidores finales, tendremos que cobrar el IVA de España. Si esos servicios los damos fuera de la Unión Europea, nos va a dar igual que sea condición, empresa o condición de particular. ¿Va a ir sin IVA a dicha actividad?